三门峡西门子中国授权总代理商

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3、、常用的是S7-200CN和S7-300

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卡
客户主要用CPU单元和可扩展IO模块，

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为什么说使用PLC经济合算高新技术的使用必将带来巨大的社会效益与经济效益，这是科技是生产力的体现，也是高新技术生命力之所在。PLC也是如此。尽管使用PLC投资要大些，但从及长远看，使用PLC还是经济的。这是因为：使用PLC的投资虽大，但它的体积小、所占空间小，辅助设施的投入少；使用时省电，运行费少；工作可靠，停工损失少；维修简单，维修费少；还可再次使用以及能带来附加*等等，从中可得*大的回报。所以，在多数情况下，它的效益是可观的。初，PLC主要用于开关量的逻辑控制。随着PLC技术的进步，它的应用领域不断扩大。如今，PLC不仅用于开关量控制，还用于模拟量及数字量的控制，可采集与存储数据，还可对控制进行监控；还可联网、通讯，实现大范围、跨地域的控制与。PLC已日益成为工业控制装置家族中一个重要的角色。。原创文章版权所有, 转载请注明来自PLC之 1用于开关量控制PLC控制开关量的能力是很强的。所控制的入出点数，少的十几点、几十点，多的可到几百、几千，甚至几万点。由于它能联网，点数几乎不受，不管多少点都能控制。所控制的逻辑问题可以是多种多样的：组合的、时序的；即时的、延时的；不需计数的，需要计数的；固定顺序的，随机工作的；等等，都可进行。PLC的硬件结构是可变的，程序是可编的，用于控制时，非常灵活。必要时，可编写多套，或多组程序，依需要调用。它很适应于工业现场多工况、多状态变换的需要。用PLC进行开关量控制实例是很多的，冶金、机械、轻工、化工、纺织等等，几乎所有工业行业都需要用到它。目前，PLC首用的目标，也是别的控制器无法与其比拟的，就是它能方便并可靠地用于开关量的控制。2用于模拟量控制 模拟量，如电流、电压、温度、压力等等，它的大小是连续变化的。工业生产，特别是连续型生产，常要对这些物理量进行控制。作为一种工业控制电子装置，PLC若不能对这些量进行控制，那是一大不足。为此，各PLC厂家都在这方面进行大量的。目前，不仅大型、中型机可以进行模拟量控制，就是小型机，也能进行这样的控制。PLC进行模拟量控制，要配置有模拟量与数字量相互转换的A／D、D／A单元。它也是I/O单元，不过是特殊的I/O单元。A/D单元是把外电路的模拟量，转换成数字量，然后送入PLC。D/A单元，是把PLC的数字量转换成模拟量，再送给外电路。作为一种特殊的I/O单元，它仍具有I/O电路抗、内外电路隔离，与输入输出继电器（或内部继电器，它也是PLC工作内存的一个区。可读写）交换信息等等特点。这里的A/D中的A，多为电流，或电压，也有为温度。D/A中的A，多为电压，或电流。电压、电流变化范围多为0～5V，0～10V，4～20mA。有的还可处理正负值的。这里的D，小型机多为8位二进制数，中、大型多为12位二进制数。 A/D、D/A有单路，也有多路。多路占的输入输出继电器多。有了A/D、D/A单元，余下的处理都是数字量，这对有信息处理能力的PLC并不难。中、大型PLC处理能力*强，不仅可进行数字的加、减、乘、除，还可开方，插值，还可进行浮点运算。有的还有PID指令，可对偏差制量进行比例、微分、积分运算，进而产生相应的输出。计算机能算的它几乎都能算。这样，用PLC实现模拟量控制是可能的。控制的单位值可小到212分之一的测量程值，多数也是足够的。PLC进行模拟量控制，还有A/D、D/A组合在一起的单元，并可用PID或模糊控制算法实现控制，可很高的控制。用PLC进行模拟量控制的好处是，在进行模拟量控制的同时，开关量也可控制。这个优点是别的控制器所不具备的，或控制的实现不如PLC方便。当然，若纯为模拟量的，用PLC可能在性能价格比上不如用调节器。这也是应当看到的。 3用于数字量控制实际的物理量，除了开关量、模拟量，还有数字量。如机床部件的位移，常以数字量表示。数字量的控制，有效的办法是NC，即数字控制技术。这是50年代诞生于美国的基于计算机的控制技术。当今已很普及，并也很完善。目前，**的金属切削机床，数控化的比率已*过40％～80％，有的甚至*高。PLC也是基于计算机的技术，并日益完善。故它也可以用于数字量控制。PLC可接收计数脉冲，可高达几k到几十k赫兹。可用多种接收这脉冲，还可多路接收。有的PLC还有脉冲输出功能，脉冲也可达几十k。有了这两种功能，加上PLC有数据处理及运算能力，若再配备相应的传感器（如编码器）或脉冲伺服装置（如环形分配器、功放、步进电机），则可以依NC的原理实现种种控制。高、中档的PLC，还有NC单元，或运动单元，可实现点位控制。运动单元还可实现曲线插补，可控制曲线运动。所以，若PLC配置了这种单元，则可以用NC的办法，进行数字量的控制。新的运动单元，甚至还发行了NC技术的编程语言，为*好地用PLC进行数字控制提供了方便。 4用于数据采集随着PLC技术的发展，其数据存储区越来越大。如OMRON公司的PLC，前期产品C60P的DM区仅64个字，而后来的C60H达到1000个字；到了CQMI可多达6000个字。这样庞大的数据存储区，可以存储大量数据。数据采集可以用计数器，累计记录采集到的脉冲数，并定时地转存到DM区中去。数据采集也可用A/D单元，当模拟量转换成数字量后，再定时地转存到DM区中去。 PLC还可配置上小型打印机，定期把DM区的数据打出来。PLC也可与计算机通讯，由计算机把DM区的数据读出，并由计算机再对这些数据作处理。这时，PLC即成为计算机的数据终端。电业部门曾这么使用PLC，用以实时记录用户用电情况，以实现不同用电时间、不同计价的收费办法，鼓励用户在用电低谷时多用电，达到合理用电与节约用电的目的。5用于进行监控 PLC自检很多，内部器件也很多，多数使用者未充分发挥其作用。其实，可利用它进行PLC自身工作的监控，或对控制对象进行监控。 这里介绍一种用PLC定时器作，对控制对象工作情况进行监控的思路。如用PLC控制某运动部件，看施加控制后进行了没有，可用办法实现监控。具体作法是在施加控制的同时，令定时器计时。如在规定的时间内完成，即定时器未*过警戒值的情况下，已收到完成，则说明控制对象工作正常，无需。若*时，说明不正常，可作相应处理。如果控制对象的各重要控制环节，都用这样一些"看"着，那的工作将了如指掌，出现了问题，卡在什么环节上也很好查找。还有其它一些监控工作可做。对一个复杂的控制，特别是自动控制，监控以至进一步能自诊断是非常必要的。它可的故障，出了故障也好查找，可累计平均无故障运行时间，故障修复时间，的可靠性。6用于联网、通讯 PLC联网、通讯能力很强，不断有新的联网的结构推出。PLC可与个人计算机相连接进行通讯，可用计算机参与编程及对PLC进行控制的，使PLC用起来*方便。为了充分发挥计算机的作用，可实行一台计算机控制与多台PLC，多的可达32台。也可一台PLC与两台或更多的计算机通讯，交换信息，以实现多地对PLC控制的监控。PLC与PLC也可通讯。可一对一PLC通讯。可几个PLC通讯。可多到几十、几百。PLC与智能仪表、智能执行装置（如变频器），也可联网通讯，交换数据，相互操作。 可联接成远程控制，范围面可大到10公里或*大。可组成局部网，不仅PLC，而且计算机、各种智能装置也都可进网。可用总线网，也可用环形网。网还可套网。网与网还可桥接。联网可把成千上万的PLC、计算机、智能装置组织在一个网中。网间的结点可直接或间接地通讯、交换信息。联网、通讯，正适应了当今计算机集成制造（CIMS）及智能化工厂发展的需要。它可使工业控制从点（Point）、到线（（Line）再到面（Aero），使设备级的控制、生产线的控制、工厂层的控制连成一个整体，进而可创造*高的效益。这个无限美好的前景，已越来越清楚地展现在我们这一代人的面前。以上几点应用是着重从质上讲的。从量上讲，PLC有大、有小。所以，它的控制范围也可大、可小。小的只控制一个设备，甚至一个部件，一个站点；大的可控制多台设备，一条生产线，以至于整个工厂。可以说，工业控制的大小，都离不开PLC。一般讲，工业生产可分为两种类型；连续型生产（如化学工业）及非连续型，即离散型生产（如机械制造业）。前者生产对象是连续的，分不出件的；后者为离散的，一件件的。由于PLC有上述几个方面的应用，而且，控制的规模又可大、可小，所以，这两种类型的生产都有其用武之地。事实上，PLC已广泛应用于工业生产的各个领域。从行业看，冶金、机械、化工、轻工、食品、建材等等，几乎没有不用到它的。不仅工业生产用它，一些非工业，如楼宇自动化、电梯控制也用到它。农业的大棚参数调控，水利灌溉也用到它。PLC能有上述几个范围广泛的应用，是PLC自身特点决定的，也是PLC技术不断完善的结果 S7-300 PLC通讯接口简介SIMATIC S7-300具有多种不同的通讯接口： 多种通讯处理器用来连接AS-i接口、PROFIBUS 和工业以太网总线。通讯处理器用来连接点到点的通讯。 多点接口(MPI) 集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面及其他SIMATICS7/M7/C7等自动化控制。 ---- 用户可以方便的使用Step7进行通讯组态。 ---- CPU 支持下列通讯类型： 通讯通过总线(AS-i或PROFIBUS)对I/O模块周期寻址(映象交换) 。 数据通讯在自动控制之间或人机界面(HMI)和几个自动控制之间，数据通讯会周期地进行或被用户程序或功能块调用。 通过PROFIBUS的通讯 ---- S7-300通过通讯处理器，或通过集成在CPU上的 PROFIBUS-DP接口连接到PROFIBUS-DP网络上。 ----带有PROFIBUS-DP主站/从站接口的CPU可以使用户能够方便地进行组态。 ----而且，用户通过PROFIBUS-DP分布式I/O就像处理集中的I/O一样，具有相同的组态、地址和编程。 ----下列设备可以作为通讯的主站： SIMATIC S7-300 (通过带PROFIBUS-DP 接口CPU或通过 PROFIBUS-DP)SIMATIC S7-400 (通过带PROFIBUS-DP 接口的CPU或通过PROFIBUS-DP CP) SIMATIC C7(通过带PROFIBUS-DP接口的C7或通过PROFIBUS-DP CP) S5-115U/h，S5-135U和带IM308的S5-155U/H 带PROFIBUS-DP接口的 S5-95U SIMATIC 505 ----需要说明的是，在一条线上不要连接2个以上的主站。 ---- 下列设备可以作为从站： ET200B/L/M/S/X分布式 I/O设备通过CP342-5的S7-300 CPU315-2 DP，CPU316-2 DP 和CPU318-2 DP C7-633/pCP，C7-633 DP，C7-634/P DP，C7-634 DP，C7-626 DP虽然带有STEP7的编程器PG/PC或OPPROFIBUS- DP运行的MPI功能。。 通过AS-i的通讯 ----对于AS-i接口总线，S7-300有的通讯处理器(CP342-2)用来连接现场设备。 数据通讯概述 ---- S7-300具有多样的通讯。 用全局数据通讯联网的CPU之间可以通过联网进行数据包的交换； 用通讯功能块对网络其他站点进行由事件驱动的通讯。 -MPI， PROFIBUS或工业以太网。 -全局数据，通过全局数据通讯服务，联网的CPU可以相互之间周期换数据到4gd包，每包有22字节/周期)。例如：一个CPU可以访问另一个CPU的数据、存储位和映象。全局数据通讯只可以通过MPI进行。在Step7中的GD表中进行组态。。-通讯功能，对S7/M7/C7的通讯服务可以使用内部块建立起来。 MPI的通讯扩展通讯通过MPI、K总线、PROFIBUS和工业以太网网(S7-300只能作为)对于s5系列及第三方的通讯服务，可以使用非驻留块建立。 PROFIBUS和工业以太网实现现S5兼容的通讯通过PROFIBUS和工业以太网实现通讯 (第三方设备) ---- 与全局数据进行对比，必须为通讯功能建立通讯连接。通过CP的数据通讯(点对点) ---- 用CP 340/CP341通讯处理模块可以建立起经济而方便的点到点链接。在3种通讯接口的基础上，有多种通讯协议可以使用。 20 mA(TTY) RS232C/V.24 RS 422/RS 485 可连接下列设备： S7 PLC和S5 PLC及第三方 打印机 机器人控制扫描仪、条码阅读器等 通过多点接口(MPI) 的数据通讯 ---- 多点接口(MPI)通讯口集成在 S7-300CPU上。它可以用于简单联网。 MPI能同时连接几个带 STEP 7的编程器/PC、人机界面(HMI) 全局数据联网的CPU(GD)服务，周期性地相互进行数据交换(每个程序周期多允许16个GD包，每包多64字节)。S7-300cpu每次多可以交换4个含22个字节的数据包，而且多可以有16个CPU参与数据交换(用step7v4.x以上版编程)。全局数据通讯只能通过MPI接口。。 内部通讯总线(K-总线)CPU的MPI是直接与S7-300的K总线连接。即可以用k总线接口从编程器直接通过MPI对FM/CP模块进行编址。 功能强大的通讯技术- 多32个MPI站 - 每个CPU多有8个动态通 - 讯连接用于与SIMATIC S7/M7 300/ 400、C7进行通讯 -每个CPU多有4个静态通讯连接用于与编程器、PC机、SIMATIC HMI和 SIMATIC S7/M7-300/400、C7进行扩展通讯 。 - 数据传输速度187.5千位/秒或12兆位/秒 灵活的扩展能力用下列可靠的部件来配置MPI通讯：LAN电缆，LAN连接器和 RS 485中继器均采用PROFIBUS和"分布式I/O"系列产品。这些部件保证的配置。例如，在任意两个给定的MPI节点之间可串联多10个中继器来跨越长距离。通过CP进行数据通讯(PROFIBUS或工业以太网) ---- 可通过CP 342/343通讯处理器将SIMATIC S7-300与PROFIBUS 和工业以太网总线相连。 可连接的包括： SIMATIC S7－300 数控系列 SIMATIC S7－400机械手控制 SIMATIC S5-115U/H 工业PC机 编程器 个人计算机 驱动控制器 SIMATIC HMI非西门子装置

如客户不知道型号，*确定用哪个系列的PLC，如如客户没有确定用哪个系
列，就问客户大概用多少点（如200点以内**200CN，200点以上**S7-300）。
确定哪个系列后再确定型号，如是S7-200CN系列，要确定客户是订购CPU还是IO模块，如是CPU，*确定是多少点数的CPU（看样本），再确定为继电器输出（CPU可接220V交流电）还是晶体管输出(CPU只能接24V直流电)，
如是IO模块，也是确定多少点数，也分为继电器输出和晶体管输出，问清客户CPU是什么类型，IO模块也选什么类型

CPU312，用于小型工厂

CPU314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂

CPU315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂

CPU315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能

CPU317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂

CPU317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能

CPU319-3 PN/DP，用于具有*大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能

下列紧凑型CPU 可以提供：

CPU312C，具有集成数字量 I/O 以及集成计数器功能的紧凑型 CPU

CPU313C，具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU

CPU313C-2 PtP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数器功能的紧凑型 CPU

CPU313C-2 DP，具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数器功能的紧凑型 CPU

CPU314C-2 PtP，具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU

CPU314C-2 DP，具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU

下列技术型CPU 可以提供：

CPU315T-2 DP，用于使用 PROFIBUSDP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。

CPU317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须同时能够处理运动控制任务的工厂

下列故障安全型CPU 可以提供：

CPU315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂

CPU315F-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能

CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂

CPU317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能

CPU319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型X6132铣床进给电动机控制线路图分析 （1）原理图 略。 （2）工作台纵向进给操纵机构图（3）1台进给电机拖动工作台六个方向运动示意图 （4）工作原理分析 条件：将电源开关Q1合上，起动主轴电机M1，器KM1吸合自锁，进给控制电路有电压，就可以起动进给电动机M3。①工作台纵向（左、右）进给运动的控制分析先将圆工作台的转换开关SA3扳在“断开”位置，这时，转换开关SA3上的各触点的通断情况见表3-1。 表3-1圆工作台转换开关SA3触点通断情况由于SA3-1（13-16）闭合，SA3-2（10-14）断开，SA3-3（9-10）闭合，所以这时工作台的纵向、横向和垂直进给的控制电路如图3-10所示。向右运动步骤：工作台纵向运动手柄扳到右边位置，一方面进给电动机的传动链和工作台纵向机构相联结，另一方面压下向右进给的微动开关SQ1→常闭触点SQ1-2（13-15）断开，同时常开触点SQ1-1（14-16）闭合→器KM2因线圈通电→进给电动机M3就正向，拖动工作台向右。向右进给的控制回路是： 9→SQ5-2→SQ4-2→SQ3-2→SA3-1→SQ1-1→KM2线圈→KM3→21。 向左运动步骤：将纵向进给手柄向左，一方面进给电动机的传动链和工作台纵向机构相联结，另一方面压下向左进给的微动开关SQ2→常闭触点SQ2-2（10-15）断开，同时常开触点SQ2-1（16-19）闭合→器KM3因线圈通电→进给电动机M3就反向转动→拖动工作台向左。向左进给的控制回路是：9→SQ5-2→11→SQ4-2→12→SQ3-2→13→SA3-1→16→SQ2-1→19→KM3线圈→20→KM2→21。当将纵向进给手柄扳回到中间位置（或称零位）时，一方面纵向运动的机械机构脱开，另一方面微动开关SQ1和SQ2都复位，其常开触点断开，器KM2和KM3释放，进给电动机M3停止，工作台也停止。终端限位保护的实现：在工作台的两端各有一块挡铁，当工作台到挡铁碰动纵向进给手柄位置时，会使纵向进给手柄回到中间位置，实现自动停车。这就是终端限位保护。挡铁在工作台上的位置，可以改变停车的终端位置。②工作台横向（前、后）和垂直（上、下）进给运动的控制分析条件：圆工作台转换开关SA3扳到“断开”位置，这时的控制线路也如图3-10所示。操作手柄：操纵工作台横向联合向进给运动和垂直进给运动的手柄为十字手柄。它有两个，分别装在工作台左侧的前、后方。它们之间有机构联接，只需操纵其中的任意一个即可。手柄有上、下、前、后和零位共五个位置。进给也是由进给电动机M3拖动。向下或向前控制步骤： 条件：KM1得电，即主轴电动机起动，同时SA3在“断开”位置。向下控制：手柄在“下”位置，SQ8被压，SQ8-1闭合→YC5得电→电动机得传动机构和垂直方向的传动机构相连，同时SQ3被压→KM2得电→M3正转→工作台下移。向上控制：手柄在“上”位置，SQ8被压，SQ8-1闭合→YC5得电→电动机得传动机构和垂直方向的传动机构相连，同时SQ4被压→KM3得电→M3反转→工作台上移。向前控制：手柄在“前”位置，SQ7被压，SQ7-1闭合→Y得电→电动机得传动机构和横向传动机构相连，同时SQ3被压→KM2得电→M3正转→工作台前移。向后控制：手柄在“后”位置，SQ7被压，SQ7-1闭合→Y得电→电动机得传动机构和横向传动机构相连，同时SQ4被压→KM3得电→M3反转→工作台后移。向下、向前控制回路是：6→KM1→9→SA3-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SA3-1→16→SQ3-1→KM2线圈→18→KM3→21。向上、向后控制回路是：6→KM1→9→SA3－3→10→SQ2－2→15→SQ1－2→13→SA3－1→16→SQ4－1→19→KM3线圈→20→KM2→21。当手柄回到中间位置时，机械机构都已脱开，各开关也都已复位，器KM2和KM3都已释放，所以进给电动机M3停止，工作台也停止。 总结：向上、下进给时，SQ8闭合→YC5得电，电动机的传动机构与垂直方向传动机构相连。向前、后进给时，SQ7闭合→Y得电，电动机的传动机构与横向传动机构相连。 向下、前进给时，SQ3闭合→KM2得电→M3得电正转。向上、后进给时，SQ4闭合→KM3得电→M3得电反转。 ③工作台的* 为什么要*？为了缩短对刀时间 *的控制电路如图3-14所示。主轴起动以后，将操纵工作台进给的手柄扳到所需的运动方向，工作台就按操纵手柄的方向作进给运动（进给电机的传动链M与A或B或C相连，见图3-12）。这时如按下*按钮3或4→器KM4线圈通电→KM4常闭触点（102-108）断开→进给电磁离合器YC2失电。同时KM4常开触点（102-107）闭合→电磁离合器YC3通电，接通*传动链（进给电机的传动链M与a或b或c相连，见图3-12）。工作台按原操作手柄的方向*。当松开*按钮3或4→器KM4因线圈断电→*电磁离合器YC3断电，进给电磁离合器YC2得电，工作台就以原进给的速度和方向继续。④进给变速冲动 为什么变速冲动？为了使进给变速时齿轮容易啮合。 变速分析：条件：先起动主轴电动机M1，使器KM1吸合，它在进给变速冲动控制电路中的常开触点（6-9）闭合。分析：变速时将变速盘往外拉到极限位置，再把它转到所需的速度将变速盘往里推。在推的中挡块压一下微动开关SQ5，其常闭触点SQ5-2（9-11）断开一下，同时，其常开触点SQ5-1（11-14）闭合一下，器KM2短时吸合，进给电动机M3就转动一下。当变速盘推到原位时，变速后的齿轮已顺利啮合。变速冲动的控制回路是：6→KM1→9→SA3-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SQ3-2→12→SQ4-2→11→SQ5-1→14→KM2线圈→18→KM3→21。⑤圆形工作台时的控制 圆工作台有什么作用？铣削圆弧和凸轮等曲线。圆工作台由进给电动机M3经纵向传动机构拖动。圆工作台的控制电路如图3-16所示。条件1：圆工作台转换开关SA3转到“接通”位置，SA3的触点SA3-2（13-16）断开，SA3-2（10-14）闭合，SA3-3（9-10）断开。条件2：工作台的进给操作手柄都扳到中间位置。按下主轴起动按钮5或6→器KM1吸合并自锁→KM1的常开辅助触点（6-9）也同时闭合→器KM2也紧接着吸合→进给电动机M3正向转动，拖动圆工作台转动。因为只能器KM2吸合，KM3不能吸合，所以圆工作台只能沿一个方向转动。圆工作台的控制回路是：6→KM1→9→SQ5-2→11→SQ4-2→12→SQ3-2→13→SQ1-2→15→SQ2-2→10→SA3-2→14→KM2线圈→18→KM3→21。⑥进给的联锁 a．主轴电动机与进给电动机之间的联锁 为什么设置这样的联锁？防止在主轴不转时，工件与铣刀相撞而损坏机床。联锁的实现：在器KM2或KM3线圈回路中串连KM1常开辅助触点（6-9）。 b．工作台不能几个方向同时为什么设置这样的联锁？工作台两个以上方向同进给容易造成事故。联锁的实现：由于工作台的左右是由一个纵向进给手柄控制，同一时间内不会又向左又向右。工作台的上、下、前、后是由同一个十字手柄控制，同一时间内这四个方向也只能一个方向进给。所以只要保证两个操纵手柄都不在零位时，工作台不会沿两个方向同时进给即可。将纵向进给手柄可能压下的微动开关SQ1和SQ2的常闭触点SQ1-2（13-15）和SQ2-2（10-15）串联在一起，再将垂直进给和横向进给的十字手柄可能压下的微动开关SQ3和SQ4的常闭触点SQ3-2（12-13）和SQ14-2（11-12）串联在一起，并将这两个串联电路再并联起来，以控制器KM2和KM3的线圈通路。如果两个操作手柄都不在零位，则有不同的支路的两个微动开关被压下，其常闭触点的断开使两条并联的支路都断开，进给电动机M3因器KM2和KM3的线圈都不能通电而不能转动。 c.进给变速时两个进给操纵手柄都必须在零位为什么设置这样的联锁？为了安全起见，进给变速冲动时不能有进给。联锁的实现：SQ1或SQ2、SQ3或SQ4的四个常闭触点SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2和SQ4-2串联在KM2线圈回路。当进给变速冲动时，短时间压下微动开关SQ5，其常闭触点SQ5-2（9-11）断开，其常开触点SQ5-1（11-14）闭合，如果有一个进给操纵手柄不在零位，则因微动开关常闭触点的断开而器KM2不能吸合，进给电动机M3也就不能转动，防止了进给变速冲动时工作台的。d.圆工作台的转动与工作台的进给运动不能同时进行联锁的实现：SQ1或SQ2、SQ3或SQ4的四个常闭触点SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2或SQ4-2是串联在KM2线圈的回路中，当圆工作台的转换开关SA3转到“接通”位置时，两个进给手柄可能压下微动开关SQ1或SQ2、SQ3或SQ4的四个常闭触点SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2或SQ4-2。如果有一个进给操纵手柄不在零位，则因开关常闭触点的断开而器KM2不能吸合，进给电动机M3不能转动，圆工作台也就不能转动。只有两个操纵手柄恢复到零位，进给电动机M3方可，圆工作台方可转动。PLC控制现场调试步骤（以西门子S7为例） 一、模拟 二、寻找/替换与换线 三、 变量监控与修改 四、 输出/输入强制

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