QMCL程序运行的起动
QMCL程序运行的起动有以下几种方法。
上电自动运行
在系统参数No.92和No.93设定QMCL程序自动起动方式。当IMS-A系列伺服控制器的电源投入后,相应的QMCL程序会自动起动。采用数字操作器的场合一般采用这种方式运行QMCL程序。
用可编程输入口JC4或JC5起动QMCL程序
在系统参数No.96设定QMCL程序起动受外部输入信号控制时,当相应的外部输入信号从OFF跳变到ON时,相应的QMCL程序(系统参数No.93规定了起始程序行号)会起动。具体的说明祥见QMCL参数说明书。
通讯指令起动QMCL程序
通过通讯口发送“FE”+ “程序起始行号”的指令。