AJ00：位置环增益
调节位置反馈环的比例增益。
设定值与传动装置之间的动作具有以下关系。
较高设定值：位置偏差较小，针对指令具有良好的跟踪性，但过高的话，伺服系统会不稳定，容易出
现振动（波动）。
较低设定值：过低，则针对指令的跟踪性会变差。
在没有振动（波动），过冲较少的状态下设定大增益。
需提高伺服增益，缩短定位时间时，如果在实际动作之后，状态显示模式的“d04：过负载显示”的值保
持“0”，则能够在较高的伺服增益条件下使用。
设定值 功能 单位 初始值
10～9999 设定位置反馈环的比例增益。 － *
相关项目 AJ01、AJ02、AJ03、d04
*：适用传动装置不同，初始值亦不同。请参照“附录：出厂设定”（附录-368H0256789H12-0）。
AJ01：速度环增益
调节速度反馈环的比例增益。
较高设定值：伺服刚性较高，响应性也较强，但过高的话，伺服系统会不稳定，容易出现振动（波动）、
过冲。
较低设定值：过低，则响应性、跟踪性会变差
发生多个警报及警告时，顺次显示内容。
传动装置组合不一致时
如右图所示，显示警告代码“UA99：连接传动装置错误”。
解决对策
驱动器右侧面铭牌上记载有组合传动装置。
断开控制电路电源，连接正确的传动装置。连接后，再重新接
通电源，确认能够正常启动。
位置多次旋转数据异常时
次接通电源及长时间（约30 分钟以上）将传动装置与驱
动器断开的情况下会发生此故障。
如左图所示，发生警报代码“AL81：系统死机”。
请执行多次旋转清除。执行多次旋转清除后，请重新接通本驱
动器的电源。
多次旋转计数器的清除方法，请参照“T08：多次旋转清除”
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