驱动器接线
3.2.1 MOTEC β驱动器接口定义
MOTECβ伺服驱动器的接口,由于驱动器能接多种反馈的传感器,而这多种反馈的驱动器除了编码器接口不同之外,其他接口完全一致。
主要接口包括:
CN1:驱动器电源接口;
CN2:电机动力电缆接口;
CN3:电机编码器接口(包括增量式编码器、4线制编码器、旋转变压器接口);
CN4:I/O接口;
CN5:通讯接口;
CN6:通讯接口(CN5和CN6的内部电路为并联,用于多台联网时使用);
CN7:再生放电和STO接口;
USB:USB
位 置 控 制
误差过大
位置控制误差量大于设定容许值时动作
ALM Servo
Off
位 置 检 出
器异常
位置检出器产生脉波讯号异常时动作
校正异常 执行电气校正时校正值超越容许值时动作 ALM Servo
紧急停止 紧急按钮按下时动作 WARN Servo
反 向 极 限
异常
逆向极限开关被按下时动作
WARN Servo
On
正 向 极 限
正向极限开关被按下时动作
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