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S7-400信号模块的地址
用硬件组态工具将模块插入机架时,S7-400的信号模块的起始字节地址是自动生成的,用户也可以修改它。下面是信号模块的地址分配原则
1)分配给模块的地址与模块所在的机架号和槽号无关。
2)硬件组态工具HW Config自动统一分配PLC的中央机架、扩展机架和DP网络上的标准从站模块的I/O地址。
3)U/O地址分为4类,即数字量输入、数字量输出、模拟量输入和模拟量输出。按组态的先后次序,自动分配的同类I/O模块的字节地址依次排列。
数字量I/0模块的起始地址从0号字节开始分配,模拟量I/O模块的起始地址从512号字节开始分配,每个模拟量I/0点占2B的地址。
致命错误使可编程序控制器停止执行程序,它的影响大小取决于错误的致命程度,致命崭误可以使可编程序控制器无法执行某一功能或全部功能。CPU检测到致命错误时,自动进人STOP(停止)方式,点亮系统错误LED(发光二极管)和"STOP"LED指示灯,并关闭输出。在消除致命错误之前,CPU一直保持这种状态。
消除了引起致命错误的原因后,必须用下面的方法重新起动CPU:将可编程序控制器断电后再通电;将方式开关从TERM或RUN报至STOP位置,如果发现其他致命错误条件,CPU将会重新点亮系统错误LED。
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功能块图(FBD]
这是一种类似于数字逻辑门电路的编程语言,有数字电路基础的人很容易掌握。该编程语言用类似M03-与门、或门的方框来表示逻辑运算关系,方框的左侧为逻辑运算的输人变量,右侧为输出变量,输人、输出小圆圈表示“非"运算,方框被“导线”连接在一起,信号白左向右流动。图3-4中的控制逻辑与图3-3中的相同。西门子公司的“L0CO1”系列微型可编程序控制器使用功能块图语言,国内很少有人用功能块图语言。
4,语句表(STL)
S7系列可编程序控制器将指令表称为语句表(StatementList)。可编程序控制器的指令是一种与微机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式,由指令组成的程序叫做指令表程序或语句表程序。
语句表比较适合熟悉可编程序控制器和逻辑程序设计的经验丰富的程序员,语句表可以实现某些不能用梯形图或功能块图实现的功能。
S7-200CPU在执行程序时要用到逻辑堆栈,梯形图和功能块图编辑器自动地插人处理栈操作所需要的指令。在语句表中,必须由编程人员加人这些堆栈处理指令。
S7-400H采用“事件驱动同步”,当两个子单元的内部状态不例如在直接I/O访问、中断、报警和修改实时钟时,就会进行同步操作。通过通信功能修改数据,由操作系统自动执行同步功能,不需要用户编程。S7-400H对中央控制器之间的链接、CPU模块、处理器/ASIC和存储器进行自检。再启动后每个子单元完整地执行所有的测试功能。
4. S7-400H冗余控制PLC的编程与组态西门子PLC模块三门峡授权代理商SIEMENS原装 西门子PLC三门峡授权代理商,三门峡西门子PLC代理,西门子PLC代理
容错式连接只需要进行组态,不需要其他专门的编程工作。从用户程序的观点看,S7-400H的作用几乎和标准系统一样。运行容错功能所需的通信功能和同步功能都已经集成在容错CPU的操作系统中,通信连接的监视以及发生故障事件时的自动切换在后台自动运行。用户程序完全没有必要考虑这些功能。
有些错误可能会使可编程序控制器无法进行通信,此时在计算机上看不到CPU的错误代码。这表示硬件出错,CPU模块需要修理,修改程序或清除可编程序控制器的存储器不能消除这种错误。
对网络控制系统的硬件组态时,标准DP从站的I/O地址与主站的I/O地址也是按组态的先后顺序,分4类模块自动统一分配的。
1. 启动特性的设置
在SIMATIC管理器中生成变量表(见图4-54),单击工具栏上的剑按钮,启动监控功能。MD20是在OB40中读取的BCD格式的时间值(25分9秒643毫秒),*后1位为星期的代码,5表示星期4。
10s的延时时间到时,CPU调用OB20,M9.2变为0状态,表示延时结束。OB20中的程序将Q4.0置位为1状态(见图4-52),并且用MOVE指令立即写入D0模块。可以用10.2复位Q4.0(见图4-53)。在OB20中保存在MD24的实时时间值为25分19秒643毫秒,与OB40中保存在MD20的时间值相减,可知定时精度是相当高的。
在时过程中用仿真软件将I0.1置位为1,M9.2变为0状态,表示0B20的延时被取消,定时时间到不会调用0B20。
S7-300/400各种模块的参数用STEP7来设置。打开HWConfig界面后,双击CPU模块所在的行,在弹出的“属性”对话框中点击某一选项卡,便可以设置相应的属性。下面以CPU414-2DP为例,介绍CPU主要参数的设置方法。
选中“属性”对话框的“启动”选项卡(见图2-31),设置启动特性。
用鼠标点击某小正方形的复选框,框中出现一个“√”,表示选中(激活)了该选项,再点击一下,“√”消失,表示没有选中该选项,该选项被禁止。
如果没有选中复选框“在期望/实际配置不一致时启动”,并且至少一个模块没有插在组态时指定的槽位,或者某个槽插入的不是组态的模块,CPU将进入STOP模式。