上海署晓自动化科技有限公司
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西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10V60V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。
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西门子6ES7515-2UN03-0AB0参数详细
西门子SIMATICS7-300可编程控制器和6ES70变频器集成控制系统，其余采用日本富士PLC和变频器控制，仪表部分全部采用贺利氏电测骑士的测温取样仪表。由于新厂区结构紧凑，生产场地设计局促，生产流程如果完全由人工手动控制完成容易造成钢水输送紧张以致不畅;操作环境恶劣对人工操作也具有一定的难度和危险度。在炼钢过程中实现全自动测温取样控制非常重要，使得整个设备操作更加安全、可靠，大大的提高了整个炼钢工艺的连续性，减少了故障率，也提高了炼钢的劳力生产率。
电气控制主要功能针对炼钢区每套测温取样装置的结构特点，电气控制系统采用德国西门子S7-300系列PLC为核心控制设备，该系统主要的控制对象包括测温取样体传动电机和测温取样仪表装置。其中，测温取样体的控制主要包括:一台交流变频电机启/停控制、速度给定控制、变速控制、方向控制，一台编码器的行程控制及校零控制。测温取样仪表的控制主要包括准备测温、测温取样中、测温取样完成信号的、温度的采集、故障信号的采集及传输到上一级PLC系统信号的处理。
电气控制基本结构及配置控制系统采用德国西门子SIMATICS7-300系列PLC一钢不锈钢炼钢区测温取样电气控制系统采用西门子SIMATIC S7-300PLC作为基础控制装置，根据体设备的实际需要现场安装有现场操作箱，采用分布式模式，将每个I/O子站设在体框架上，体上相应的控制信号直接送入子站，子站只需要一根PROFIBUS-DP现场通讯总线和一根电源线与PLC总站相连实现信息的上下传输，给现场操作带来很大的方便，由于电气室和测温取样装置之间有一定间距，采用该控制方式减少了用户在电缆上的投资，也减少了铺设电缆所需的设备材料和人力资源，还减少了从现场到电气室的硬线连接，从而增加了信号的可靠性，为以后的检修和维护都带来了方便。该系统这样的配置方式具有很好的可扩展性，如果现场需求有所变化，增加控制信号或改进控制自动化程度，都可直接将信号就近接入到I/O子站，方便设计及施工。
仪表系统采用贺利氏电测骑士产品.本系统采用贺利氏电测骑士数字测温取样仪表，该仪表具有**的的模式、可靠的性能和的数据处理功能，以及可靠的部件和面向系统的操作软件确保测量数据的**可靠。仪表主要用于浸入式测温，通过测端部的热电偶来测量温度，可连续测温，具有完善的数据输出功能。
电气控制系统主要设计思想系统控制主要是在装钢水的钢包抵达*工作位后，由上一级系统发出指令控制测温取样装置工作。装置由上、下限位开关对体上、下运行做极限保护，由编码器计数测量体行走行程进行调速停位、测量进入钢水液面行程，保证测温取样的准确性，测温取样仪表发出信号实现迅速回位、准确停车及温度信号采集，完成一次动作循环。在此通过悬挂式补偿导线将测温的温度信号传输到相关控制单元及仪表上反映。
工艺要求根据装置动作要求，在PLC软件控制中，测温取样装置分为手动、半自动和自动三种工作方式，三种方式的切换在现场操作装置上完成。装置可一次性完成测温及取样功能，也能分别完成测温和取样功能。手动控制手动控制主要用于现场设备维护和检修，不受任何外部联锁条件限制，操作工由此设备运行的可靠性及系统运行的可靠性。除此，也可在实际的生产中使用，只是要求操作工的熟练程度要高。
半自动控制主要用于在已知钢水液面深度的情况下，人工选择体行走行程，进行测温取样操作，实现单独的取样功能。在现场设备维护和检修时，是检测设备准确停车精度的主要方式，这要求编码器信号读入及处理的可靠性高。自动控制主要应用于生产实践中，*人工干涉,独立完成设备所要达到的工艺要求，这要求测温取样仪表发出信号的可靠性高，控制系统响应快，变频控制可靠。
操作开始应保证测温在初始位也即在编码器的校零位，钢水罐车到达测温取样位，测温取样探头安装完毕，根据上一工序提供的钢水液面参数设定行程档位(半自动方式下)或不设定行程档位(自动方式下)，准备开始工作。测温取样功能执行完毕，使得测温回到初始位也即在编码器的校零位，编码器计数清零。根据系统所要实现的控制功能和以及系统上的硬件配置，设计整个系统的控制流程。S7-300和6ES70变频器通讯参数设置体的行走完全由6ES70变频器控制，控制指令由S7-300向变频器发出。在此系统中，我们需要在变频器中增加一块CBPProfibus通讯板完成S7-300与变频器中CUVC板的通讯。PLC和变频器通过通讯传送控制状态
结束语
整套控制系统经过现场调试后，经过近两年的运行，系统良好稳定，测温取样成功率高，控制精度高，满足了现场的工艺要求，达到了预期的效果。由于系统运行效果好，又节约劳力，该厂在二期建设中也上了该系统，至今设备已调试完毕且投入使用，控制效果均良好
在工业应用领域，大部分机械设备都采用**、实用的控制产品对生产过程进行控制，以提高设备运行的可靠性和生产效率。在农业应用领域，由于农机设备运行环境恶劣、操作人员技术水平偏低，绝大部分机械设备没有采用**的控制产品，而是采用传统的手工 操作和继电器控制。中国是个农业大国，农机设备遍布大江南北。把性能稳定、质量可靠、功能强大的控制产品应用到市场巨大的农机设备中，对提高我国农业的自动化水平和农机企业的市场竞争力 将会产生十分积极的影响。本文介绍了和利时公司新一代小型一体化 PLC 在农用液压打包机上的应用，该应用在提高农机设备自动化方面**了很好效果，具有很好的推广价值。 2 系统概述山东某液压机械制造有限公司是国内液压打包机械的*企业，其生产的液压打包机行销海内外，得到用户的普遍**。液压打包机广泛应用于棉纤维、亚麻、羊毛、纸边、服装、布匹、毛巾、麦草等松散物资的打包，为农用物质的仓储和运输提供了极大的方便。由于液压打包机一般应用在环境恶劣的室外或污染严重的生产现场，故对控制产品提出了较高要 求。以前曾有自动化公司采用某国外品牌 PLC对液压打包机的电气控制部分进行改造，但 应用效果欠佳。我们对机器运行环境进行了现场考察和反复研究，充分考虑到了现场环境的恶劣性，在可靠性、稳定性等方面做了大量工作，提出了基于 HOLLiAS-LEC G3 小型一体 化 PLC的控制系统。实际运行效果表明，该控制方案达到了预期效果，大大提高了设备的 自动化水平。 液压打包机控制系统由核心控制单元 PLC和用于操作的人机界面组成，核心控制单元 应用和利时公司的 G3 系列小型一体化 PLC，人机界面采用深圳人机电子有限公司的新一代文本显示器 MD204L。PLC 包括 1 块 24 点 CPU 模块 LM3107 和 1 块 8 路继电器输出模块LM3222，输入、输出信号详见表 1。 表 1 I/O 地址分配表 输入端子 输出端子 代号 地址 说明 代号 地址 说明中国工控信息网 www. 收录 HC1 %I0.0 主油缸上限位保护开关 C1 %Q0.0 油泵电机接触器 HC2 %I0.1主油缸下限位保护开关 C2 %Q0.1 主电机 Y 接触器 HC3 %I0.2 踩箱上限位 C3 %Q0.2 主电机△接触器 HC4%I0.3 踩箱下限位 C4 %Q0.3 踩箱电机启动 HC5 %I0.4 左限位 Y1a %Q0.4 高压 HC6 %I0.5右限位 Y1b %Q0.5 低压 RJ %I0.6 主油泵热保护继电器 Y2 %Q0.6 下降 LJ %I0.7 踩箱电机热保护继电器Y3 %Q0.7 上升 %I1.0 Y4 %Q1.0 提箱 %I1.1 Y5a %Q1.1 关门 %I1.2 Y5b %Q2.0 开门%I1.3 Y6 %Q2.1 预卸 %I1.4 H %Q2.2 结束蜂鸣器 %I1.5 L1 %Q2.3 电源指示灯 L2 %Q2.4工作指示灯 3 系统功能 采用 PLC 控制的液压打包机可以实现自动脱包、自动提箱、自动转体、自动踩棉等功能，并能对生产过程进行实时监控，完成自动诊断、自动报警和数据上传等功能。为提高电气控制系统的可靠性，根据客户的实际需求，将经常出现故障的所有可以替换的开关按钮全部转移到人机界面上，包括油泵的启动/停止、踩箱的启动/停止、油缸的上升/下降/停止、提箱、开门、关门等操作按钮。时间继电器的时间也在人机界面上设定，包括油泵电机启动延时继电器、踩箱电机避起延时继电器、踩箱电机断电延时继电器和油缸上升缓冲延 时继电器。液压打包机的控制部分包括油泵电机控制回路、踩箱电机控制回路、升降控制回路、提箱控制回路、预缷控制回路和开关门控制回路等，下面对各控制回路分别进行介绍。油泵电机控制回路：通过文本显示器控制键盘的按键操作，按下“泵起”油泵电机的启 动按钮，主接触器 C1 和 Y 接触器 C2接通，油泵电机启动延时继电器，通过读取文本 显示器上的时间值，并开始计时。时间到则 Y 接触器 C2 断开，△接触器 C3接通，PLC 的 C2 与 C3 两点互锁。按下“泵停”油泵电机的停止按钮，油泵电机正常停机。当电机发生过载或是有堵转情况发生时，主油泵热保护继电器 RJ 开关闭合，通过 PLC 程序控制主接 触器 C1立即断开，处于保护状态。故障排除后，重新启动、重新开机。当油缸超过上限或 下**，HC1 和 HC2 都要在 PLC程序控制中加以保护。通过设定油泵电机启动延时继电器 的值可以任意改变 Y—Δ启动转换的时间，保*佳转换状态。加上多重互锁和自锁，完成油泵电机的正常启动和运转，有指示灯显示电机的运转状态。踩箱电机控制回路：通过文本显示器控制键盘的按键操作，按下“踩起”踩箱电机的启 动按钮，踩箱过程开始，踩箱指示灯点亮，踩箱电机接触器C4 接通，踩箱电机避起延 时继电器读取文本显示器上的时间值，并开始计时。时间到，触发 PLC 内部中间继电器， 踩箱结束，蜂鸣器H 接通告知，踩箱电机断电延时继电器读取文本显示器上的时间值， 并开始计时。时间到，循环结束，踩箱电机与蜂鸣器 H停止复位。按下“踩停”踩箱电机 的停止按钮，所有的时间继电器及中间继电器均复位，踩箱电机停止