（A）NC 端电池更换步骤
更换外部电池单元的电池时，请在控制单元（机械）的电源关闭状态下实行。
（因为无须打开机械强电柜的门）
①卸下前盖板的4 处螺钉，拔出外部电池单元。
②卸下电缆中转基板HR071 的2 处螺钉，拔出HR071A 卡。
③从电池架内取出电池（ER6）。
④将电池的连接线从电缆中转基板HR071 的BAT 插头上拔出。
⑤换上新电池，将电池连接线插入电缆中转基板HR071 的BAT 插头。此时，请注意连接方向，切勿接反。
⑥将电池放入电池架。
⑦将电缆中转基板HR071 固定在外部电池单元上，将外部电池单元插入固定在强电柜上。
（B）伺服驱动单元端电池更换步骤
电池中备份了进给轴伺服驱动单元和辅助轴伺服驱动单元2 个系统的位置数据。进给轴伺服驱动单元或辅助轴伺服
驱动单元中任何一个发生电池电压偏低警告时，需要更换电池（ER6－B4D－01）。电池（ER6－B4D－01）为组合电
池电路板型。另外，和控制单元的更换步骤一样，请在驱动器控制电源关闭状态下进行更换。
发生电池电压偏低的警告时，请勿切断伺服驱动单元的控制电源。
（无须介入主回路电源和解除紧急停止。）
注意
