第一章型号与规格
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转矩限制①内部参数设置（CCW/CW） ②端子切换转矩限制（16 种） ③模拟量控制
速度控制
指令类型
内部指令通过参数设置16 种内部速度指令，可通过逻辑控制信号端子切换指令
模拟量指令0～±10VDC（出厂值设定10VDC 对应3000rpm，可设置增益调整）
脉冲指令0～500KHz（出厂值设定500KHz 对应3000rpm，可设置电子齿轮调整）
指令平滑方式①模拟量指令低通滤波器②线性加/减时间常数③位置指令滤波器
速度限制内部参数设置
转矩控制
指令类型0～±10VDC（出厂值设定10VDC 对应电机额定转矩，可设置增益调整）
指令平滑方式转矩指令滤波器
转矩限制内部参数设置（CCW/CW）
点到点控制
原点捕获方式①正向(CCW)限位原点模式②反向（CW）限位原点模式③立即原点模式
指令类型通过内部参数设定16 段不同的位置指令，可通过逻辑控制信号端子切换指令
速度指令通过内部参数设定16 种速度指令值，与对应位置指令绑定
加/减速度设定通过内部参数设定16 种不同的加/减速度，与对应位置指令绑定
转矩限制通过内部参数设定16 种转矩限制值，与对应位置指令绑定
